舞鶴城の別名を持つ優美な姿が印象的天守閣まではエレベータでもOK！
天守閣を中心に西に西の浜松原、東に虹の松原を鶴の両翼に見立て、別名「舞鶴城」とも呼ばれる。現在の天守閣は1966年に復元されたもので、内部は郷土資料館になっている。天守閣までは長い石段を上るが、有料（100円）の斜行エレベータがあるので、体力に自信がない場合はこちらを利用して。桜の名所として知られるが、紅葉も見事。