自然が生み出した断崖絶壁、吊り橋など大迫力を体感するハイキングコースも
天城火山の溶岩が流出してできた雄大なリアス式海岸。城ヶ崎の迫力を体感するなら、ピクニカルコース、自然研究路の2種類あるハイキングコースを歩いてみるのがおすすめ。長さ48ｍ、高さ23ｍというスリル満点の門脇崎の海の吊り橋や、城ヶ崎海岸の迫力ある断崖絶壁を眺めながら散策できる。